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    巡檢機器人應用不斷深入
    發布時間:2021-12-16 10:42:35      點擊次數:51

    導讀:巡檢機器人的應用規模正在不斷擴大!


    傳統的人工巡檢存在著工作效率低、勞動量大、人數不足和環境惡劣的通病,在巡檢效率和企業效益提升方面都存在不少問題。

    而隨著人工智能技術的發展和成熟,以及物聯網、云計算、5G技術的普及,以替代人工巡檢為目的的智能巡檢機器人已經應用到越來越多的領域。變電站、數據中心、礦區以及很多需要定期、頻繁巡查的生產環境,巡檢機器人的上崗正在成為大勢所趨。


    行業應用 —— 多領域滲入 

    電力行業是巡檢機器人應用相對較早同時也是較為成熟的領域,已經在逐漸走向規?;?,電力行業外,園區、數據中心以及礦山等行業近幾年對巡檢機器人的認知度也在不斷提高,應用也在不斷增多。


    1.電力行業

    電力巡檢機器人的早期研究主要集中在日本、美國等國家,早在 1980 年,日本就開始將移動機器人應用于變電站中,采用磁導航方式,搭載紅外熱像儀,對 154 kV ~ 275 kV 變電站的設備致熱缺陷進行檢測。

    在中國,國家電網公司于 2002 年成立了電力機器人技術實驗室,主要開展電力機器人領域的技術研究。2004 年,研制成功第一臺功能樣機,后續在國家“863項目”支持和國家電網公司多方項目支持下,研制出了系列化變電站巡檢。2013年,變電站巡檢機器人首次進入國網招標目錄,此后,巡檢機器人市場開始進入全面推廣階段。

    巡檢機器人在電力行業的應用主要集中在輸電、變電以及配電環節,不同環節對于巡檢機器人的需求也有不同。

    1)輸電環節:對于高空輸電,目前主要用無人機對架空線路、塔架進行隱患排查;對于地下輸電,一般用隧道機器人對電力管廊內的設備進行監控。對于輸電線路損壞等問題,可以通過帶點作業機器人進行維修。

    2)變電環節:變電站是各級電網的核心樞紐。變電站巡檢機器人在室外環境下工作,需要具備自主移動、智能檢測、分析預警等功能。

    3)配電環節:配電站是電網的末端站點,數量眾多。配電站巡檢機器人在室內環境下工作,在小型化、輕量化、環境交互系統等方面和變電站巡

    檢機器人存在差異。 

    2.園區巡檢

    隨著經濟的發展人工智能逐漸出現在人們的視線,智慧化園區、智能化社區的建設為人們帶了一系列的便利。人工智能將成為其新的競爭熱點,巡檢機器人更是其中的重中之重。

    園區巡檢機器人又叫安保機器人、智能巡邏機器人。園區巡檢機器人的好處,就是可以自由切換無軌導航和軌道導航,定制化攜帶攝像頭,定時定點定路徑巡檢,可見光視頻監控,數據分析可以進行違停檢測,可替代人工做到的異常監控如火災情況,智能識別,垃圾檢測和表盤數據等,彌補了人工在收集數據發生遺漏導致分析錯誤的狀況出現。當有異常數據出現時,軟件上進行可以迅速的報警,也就是說當有緊急情況或發現有異常安保問題時,智能移動機器人能迅速傳輸信號進行報警,保證安全治安問題??梢栽谳^快的時間內采取行動處理好問題。

    3.數據中心

    數據中心機房是企業信息系統運行的核心節點,保證核心持續健康穩定對外提供服務是數據中心管理的基本目標。數據中心機房是資產密集場所,運維人員需要自動高效地掌握機房內部環境、基礎設施、網絡、計算和存儲單元等運行狀態。數據中心應用機器人技術有廣泛的應用場景,經過設計的機器人融合了數據中心管理流程,巡檢機器人能夠通過傳感器獲取巡檢對象的狀態信息以及環境信息,檢測出人工難以發現的線路發  熱、機器異響等故障,實現大范圍、無死角的智能巡檢,提高數據中心運營維護工作的穩定性和實時性。

    目前,在機場機房、銀行等及通信行業的數據中心,巡檢機器人均以有落地應用。

    4.礦區

    礦區的高風險不言而喻,巡檢機器人的使用給礦工的生命安全增添了一份保障。礦區地形復雜崎嶇,作業環境較差,對巡檢機器人的地形通過性、防水、防塵、防腐蝕、防過熱、耐用性等各個方面都有要求。

    礦區目前主要應用的巡檢機器人可分兩類,一是軌道式巡檢機器人,二是履帶式移動巡檢機器人。由于礦區地形復雜,履帶底盤在通過性能上有更好的表現,適合復雜不平整的地面環境。巡檢機器人攜帶環境探測模塊,可探測氣體、溫度、濕度、壓差等環境參數信息,同時還具備紅外圖像采集功能,圖像系統云臺可實現水平、垂直連續旋轉,實現對井下危險區域環境全方位探測。


    5.養殖業

    養豬需要巡欄,監測并及時發現豬只異常情況。相較于機器,人工巡邏存在很多風險。例如在巡欄時需要對所有豬只進行測溫,工程量過大;豬作為活體動物一直處于運動狀態,人工點數容易出現疏漏;人員頻繁進出豬場會干擾豬的作息,以導致相應的應激反應,且人員出入會攜帶細菌病菌,提高豬只感染風險。智能巡檢機器人運用人工智能技術,結合物聯網、大數據分析,從聲音、姿態、體溫、運動量、成長環境等多個方面對生豬養殖進行全流程監控,實現養殖自動化、無人化管理。

    除了以上列舉的場景外,在港口,監獄監管、化工廠、氣化站及糧油食品等領域,也都可以看到巡檢機器人的應用,不過大部分都處于前期的試用過程,規?;涞氐膶崿F還需要一段時間。




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